Les altérations des membres supérieurs peuvent entraîner une diminution substantielle de la qualité de vie des patients, rendant les activités de la vie quotidienne extrêmement difficiles pour les patients. Avec le développement de la technologie des robots, des exosquelettes des membres supérieurs ont été développés pour aider les patients à récupérer rapidement ou faciliter leurs activités quotidiennes. Actuellement, la plupart des dispositifs d’assistance sont des exosquelettes rigides des membres supérieurs avec des articulations actionnées de manière active ou passive, permettant une assistance pour une ou plusieurs articulations simultanément. Cependant, ces dispositifs sont toujours lourds et encombrants, limitant la flexibilité et la portabilité du porteur. Afin de remédier à ces limitations, ce projet se concentre d’abord sur la conception d’assistants passifs/actifs pour les exosquelettes souples des membres supérieurs, puis sur le développement de stratégies de contrôle robustes basées sur le signal EMG du patient, dans le but de simplifier les activités quotidiennes du patient.
